为了让你在车上合法地睡觉 知道它们有多努力吗？

不久前，又双叒叕发生了特斯拉车主在行驶途中睡着的事件，这一次在洛杉矶。

只见一部白色车身的特斯拉model 3行驶在高速路上，车子平稳地行驶着，似乎并没有什么异样。

此时一部同行的车辆准备超车，车上的乘客被model 3傲娇的身形所吸引，忍不住想要瞻仰一下尊贵的特斯拉车主的容颜（我瞎猜的，大概是这么个情况），

万万没想到，车上竟然没有驾驶员！！！

这位乘客擦了擦眼角，瞪大眼珠一瞧，“原来驾驶员靠在椅背上睡着了”，悬着的心放松了下来。

不对啊！现在是2019年，哪来的外星科技可以让驾驶员在车上睡觉？

只见车主确实眼睛闭着，手没放在方向盘上，头侧向一边完全睡着。那方向盘上还绑着东西，避免特斯拉出现报警提示。

他赶忙按了几次喇叭，尝试唤醒驾驶员，估计是太累了，或许是隔音太好，特斯拉车主不为所动。连续几次失败后他只好选择报警，随后一路跟随了30英里（约48公里），途中，驾驶员一直处于睡眠状态。

所幸没有发生碰撞事故，事后Model 3车主被美国警察叔叔批评教育了一番，扣多少分呢？咱也不知道，咱也不好问。

特斯拉的自动辅助驾驶功能名称为Autopilot，注意用词，是“自动辅助驾驶”，绝不是自动驾驶，官方是这样描述Autopilot的：

“Autopilot 自动辅助驾驶可以使您的车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。目前，Autopilot 自动辅助驾驶功能仍需要驾驶员进行主动监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。“

关于自动驾驶的分级，全球汽车行业公认两个组织提出的：美国高速公路安全管理局（NHTSA）和美国机动车工程师学会（SAE），在这两者中又以按SAE的分级标准居多，SAE将自动驾驶层级划分为6级。

只有达到L4级才是真正意义上的自动驾驶，允许驾驶员脱离观察，放松警惕。

MODEL 3提供基础版辅助驾驶功能，包括ACC（自适应巡航）+LKA（车道保持），可以实当今高级驾驶辅助系统的主流功能。选装价格5.6万元的完全自动驾驶配置后，将会增加自动驾驶相关功能，具体包含自动泊车：平行泊车与垂直泊车；自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道；自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。

拥有以上功能的特斯拉可以达到接近L3级的L2+级自动驾驶；之所以未达到L3级，是因为特斯拉执行变道动作时需要驾驶员提前拨动转向杆。

我们必须明白，L4自动驾驶等级以下的车辆均需要驾驶员随时介入，机器只能满足部分条件下的自动驾驶，安全主要责任人依然是人类，像上文那位乘客一样在车上睡觉是一种对自己和他人的生命极度不负责的行为。

与互联网车企用户驱动硬件、软件驱动硬件的思路不同，传统车企依然用工业时代生产“硬件”商品的思路去研发制造一辆汽车，路线不同，但目的相同：制造出完全自动驾驶的汽车。

当前已经不存在L0级自动驾驶的新车，因为所有的车辆出厂前都强制装配ABS（制动防抱死系统）功能，ESP（车身电子稳定系统）功能也逐渐成为标配。可以说你的车是有自动驾驶功能的，只不过是L1级。

实现更高级别的自动驾驶需要配置更多的传感器，当前主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等，能探测光、热、压力等变量。利用这些传感器，可帮助汽车实现以下功能：

前后防碰撞预警、安全车距预警、行人检测及追踪、自动紧急刹车、车道偏移、自动泊车、盲点监测等。

车型级别的高低不同，相应拥有的功能也有所不同，普遍能够达到L2级或者以下。难道传统车企都被特斯拉打落马下？不，奥迪已经达到了L3。

去年上市的奥迪新一代A8全车装备有12个超声传感器、4个360°影像摄像头、一个前顶置摄像头、1个红外摄像头、4个中程雷达、1个长程雷达、1个激光扫描器。通过这些可以满足“有条件的自动驾驶”，具体表现为：

当车在有隔离带的高速公路上以不超过60km/h的速度行驶时，驾驶员按下中控台上的AI按钮，奥迪AI拥堵自动驾驶系统将接管驾驶，这时候不需要驾驶员进行任何操控，也无需将手放在方向盘上，甚至可以看报纸，只需要在A8做出提醒后接管驾驶即可。此外它还可以实现将A8停入、驶出停车位或车库，执行时无需驾驶员在车内辅助。

想象一个场景：即将要出门的你通过移动终端呼叫奥迪，车辆自动出库停在门口，上车后开启AI自动驾驶功能，接着你可以在车上阅读、处理工作，车辆以不超过60km/h的速度送你至商场，到达后直接去逛商场，车辆会自动进车库找车位停好。这一切A8都可以实现，只不过当前交通法规不允许，所以暂时无法享受。

目前，各国都在自动驾驶汽车领域积极发力，不断有研发机构取得突破，但在立法方面，针对L3级别自动驾驶的事故归责并不明确，普遍认为L3级自动驾驶有隐患，因此部分车企选择跃过L3级，直接发力L4级别，此中以互联网造车势力为代表。传统车企多采用渐进式路线，既L1逐渐过渡到L5。

国内主机厂目前已经做到了在15万级的车型上配备L2级自动驾驶设备，足以说明决心。

国内厂商普遍计划在2022年推出达到L4级以上的自动驾驶车辆

社会各界都在积极推进自动驾驶发展进程

5G网络：

2019年6月工业工业和信息化部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电四家企业颁发了基础电信业务经营许可证，批准四家企业经营“第五代数字蜂窝移动通信业务”。这意味着，5G时代即将来临。

5G 网络具有高带宽、低时延、高可靠三个特点，对自动驾驶场景的落地至关重要。

高精度导航系统：

目前我国的北斗三号卫星导航系统基本完成建设，并开始提供全球服务。2019至2020年，中国还将发射11颗北斗三号卫星和1颗北斗二号卫星，进一步提升全球服务性能，并将于2020年全面完成北斗三号全球组网建设，2035年还将建成以北斗系统为核心，更加智能的国家综合定位导航体系。

普通导航地图的精度在5 m左右，只描绘道路的位置和形态。而高精度道路导航地图的绝对精度要求优于1 m，相对精度达到10~20 cm，包含了车道、车道边界、车道中心线、车道限制信息等非常丰富的信息。更全面的导航卫星支持将更有利于构建高精度导航系统。

逐渐开放的路试：

就在刚刚过去的6月20日，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局和广州市公安局为6家企业发出了24张自动驾驶汽车道路测试牌照，开放了33条道路共45.6公里路段用于自动驾驶汽车测试。截至2019年6月底，国内16座城市已颁发超过150张自动驾驶路测牌照。

完全自动驾驶，已不再遥远。

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