赶超特斯拉 小鹏NGP成国内最强量产辅助驾驶功能？

日前，继2020年“1024小鹏汽车智能日”推出NGP（Navigation Guided Pilot）工程版体验后，小鹏针对该系统在广州花都区再一次举行了“智能体验营”活动，而教授有幸参与到这一次的智能体验营。

在活动现场讲解会上，小鹏汽车讲解负责人表示：从去年1024到现在，小鹏NGP自动导航辅助驾驶已经完成了12次大版本迭代，91次小版本迭代，截止到目前，已经完成了百万级道路里程测试。

目前，小鹏NGP Beta自动导航辅助驾驶覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、自动变道、自动紧急避让等能力，能交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等用车场景。

与此同时，在活动会上，小鹏汽车还基于用户角度给出了行业首个领航辅助类评判标准。主要从驾驶员接管次数、变道超车成功率、出/入匝道通行成功率、隧道通过成功率及夜间同类型数据等维度，评判辅助驾驶系统的能力。

负责讲解小鹏汽车NGP Beta自动导航辅助驾驶功能的负责人在讲到这一块时，自信的表示：用户完全可以用此类标准去评价NGP自动导航辅助驾驶的表现，同时也欢迎所有媒体鹏友的测试和竞争友商们的挑战。

值得一提的是，不同于其它竞争友商，小鹏汽车在活动上坦言并且一再强调NGP Beta自动导航辅助驾驶目前还只是辅助驾驶，而不是自动驾驶。教授个人觉得，这种不误导用户，对用户负责的态度很难得也很正确，必须点个赞。

说了那么多，那小鹏NGP导航辅助驾驶功能实际表现如何呢？

整体来说，小鹏NGP自动导航辅助驾驶功能给教授留下的印象还是挺深刻的。首先，交互界面很清晰，道路状况、交通标识、NGP功能是否开启、接管提醒等内容各有各的领地，互不干扰，视觉效果好。

其次，就是启用NGP功能还是比较方便的，在道路情况允许的条件下，只需要用手轻轻将换挡拨杆向下连续按两下就可以开启NGP功能，不管你有没有用过，上手起来都非常容易，没有一点难度可言。

而实际动态体验下来，小鹏NGP功能的道路识别、自动超车与变道、限速调节、自动进出匝道、接管车辆提醒功能教授的感觉——嗯，还挺香。当然，也确确实实还存在一些小小的不足，有待优化。

① 道路识别

道路识别相对比较常规的一件事，全程95km的路程体验下来，小鹏NGP功能的道路识别准确率的确很高。除了能够正确识别道路标线以外，还能有效识别道路上出现的行人、车辆以及雪糕筒、水马等等，能力很强大。

出于想检验NGP功能道路识别的准确率，在进入实线路段，教授人为干预车辆进行向左向右变道，但道路识别准确判断出了实线，对人为的变道诉求不给予反馈。除此以外，在面对一些新旧道路标线交会的路段，它也能准确识别道路。

② 限速调节

因为小鹏NGP功能的应用依赖于高精地图数据库，所以NGP功能在时速调节上面也是以高精地图数据库为准。譬如从限速100km/h驶入80km/h路段，NGP功能会根据高精地图数据库采集的信息将车辆时速下调至80km/h，整个加减速过程相对比较平顺。

当然，也可以人为干预车辆时速，譬如在限速100km/h的路段，但想速度更快或更慢一点，可人为通过方向盘左边的多功能按键上下键进行调节，提升或降低车辆时速，每调节一次上涨或下调都是5km/h，但往上提升车辆的最高时速不能超过法律标准的120km/h。

③ 自动超车与变道

NGP功能在开启后，满足道路限速前提下，会根据道路识别搜集的信息，优先选择无车行驶的车道，并根据前方车辆时速，后方是否有车辆，适时进行超车或变道，但变道 、超车都相对比较谨慎。

为何说它谨慎呢？其实很简单，在实测体验过程，教授发现即便与后方或前方车辆距离还有100米左右，只要道路识别能识别到这个车辆，它就不会进行变道或超车，它不给予理会，而是等后方车辆过去以后再变道。

除了等自动变道，也可人为打转向灯干预车辆变道，但当NGP功能认为不适合变道之时，车辆也不会进行变道。值得一提的是，人为干预车辆进行变道有个小问题，不管车辆变没变道，这个转向灯最终还得自己拨回来。

另外，出于优选无车行驶车道的原因，当遇上NGP功能判断隔壁车道无车行驶，但虚线变实线距离稍微又有点近之时，车辆自动变道不仅带有硬甩的感觉，而且还伴随有压实线的问题，突然人为干预变道更为明显。

④ 自动进出匝道

自动进出匝道，是当前很多自动辅助驾驶功能亟待攻克的一个难关。从试驾体验来看，小鹏NGP功能在自动进出匝道上的表现在业内绝对是一流的水平。一路测试下来，进出匝道3-4次，NGP beta功能都顺利完成了。

不过，在这一个过程也存在一个问题。进出匝道距离还有300米左右，NGP Beta功能就会自动就将车速降下来，然后维持在60km/h左右。而这个过程，是有些突兀的，如果后方又有来车，无形中就给用户制造了焦虑。

⑤ 接管车辆提醒

小鹏汽车一再强调，NGP Beta功能只是“辅助驾驶”，而不是“自动驾驶”，而它的接管提醒就是最好的证明。小鹏NGP Beta接管提醒分为了四个等级，I告知（语音播报）；II提示（语音播报+视觉提示）；III警示（语音播报+视觉提示+警示音）；IV强警告（语音播报+视觉提示+警示音+安全带预警+退出NGP Beta）。

譬如当即将到达高速收费站，或者进入一些曲面度比较大的弯道，NGP Beta功能会自动减速或者发出即将退出辅助驾驶系统提醒，让用户提前做好接管车辆的准备。

不过，在进入弯道时，如果NGP Beta只是减速，这个时候简单动一下方向盘就会退出。而且，此时NGP Beta是无法再度重启的，必须重新回到大直道上面才可以重新启用。

值得注意的是，如果到了IV级强烈警告，NGP Beta将会强制退出，而且使用者还必须接受一个小小的惩罚。那就是NGP Beta功能无法再重新启用，如果要再次启用，必须将车辆挂入P挡，重新操作一次（这个重新操作可不简单）。

除此以外，NGP Beta功能的语音系统还增加了不少提示语音，比如在Beta开始、退出、变道、前方施工、进入匝道等等等场景，智能机器人小P都能进行相应的语音提醒，不过这个语音提醒偶尔可能会和导航的语音提示音重合。

俗话说得好，工欲善其事必先利其器，小鹏NGP Beta功能之所以能这么流利的完成上述的动作，离不开小鹏工程师针对小鹏P7做的所有前期努力，工程师赋予小鹏P7的强大软硬件基础，正是它能获得成功的基石。

根据官方消息，小鹏P7配备了14个摄像头，5个毫米波雷达、12个超声波雷达、厘米级高精定位+分米级高德高精地图、英伟达Xavier运算单元以及博世iBooster制动助力系统。与此同时，还融入了地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。

其中，14个摄像头用于识别车辆周边车辆或道路上雪糕筒、行人等其余物体的位置，而5个毫米波雷达和12超声波雷达，则主要负责感知车辆周边行人、车辆以及雪糕筒等障碍物离车辆的距离以及对应的速度。

而来自英伟达的Xavier运算平台，则负责对摄像头、雷达等硬件感应传来的信息进行处理，它的存在就相当于我们人类的“大脑”。据官方消息，英伟达Xavier计算芯片的计算能力达到30TOPS（峰值32TOPS），即每秒可进行30万次的计算。

得益于这样强大的软硬件靠山，小鹏NGP自动导航辅助驾驶可轻松且准确的完成自动变道、进出匝道等动作，并且向更贴近实际用车环境的安全驾车操作靠拢，即在合适的时刻、场景下完成故障车辆避让、拥堵道路跟车等动作，最终实现用户从A点到B点的用车诉求。

在适用范畴这个部分，因为NGP自动导航辅助驾驶功能是否能启用，取决于高精地图数据库，所以在理论上只要高精地图能覆盖到的地方，小鹏的NGP功能都可以使用，但目前为止官方也没有一个明确的可使用区域。

根据官方负责人的说法，目前国内的绝大部分高速公路、以及像广州环城高速、深圳的环城大道等城市快速路都可以使用。因此，总的来说，小鹏NGP自动导航辅助驾驶可使用范围还是比较广的，这一点用户不用担心。

至于何时向用户推广方面，小鹏负责人表示，预计在今年春节前通过正式版OTA推送给用户。但需要注意的是，此版本只会搭载在P7各个配置车型里面的智尊版且选装了XPILOT 3.0的车型上。

而随着小鹏NGP Beta功能在今年春节的推广应用，它将取代特斯拉，成为目前国内最强的量产辅助驾驶系统了。但教授还是多嘴一提，NGP Beta还只是辅助驾驶，并非是自动驾驶，在使用过程，驾驶员仍然需要保持注意力，随时接管车辆。

总的来说，NGP Beta功能，比特斯拉现行的AP自动辅助驾驶体验更好。可正如小鹏所强调的那样，NGP Beta目前还只是一个“辅助驾驶”，而不是“自动驾驶”。

所以，在启用NGP Beta功能之前，小鹏汽车规定用户必须要观看5分钟左右关于NGP功能的使用视频，并且通过10道题考试，才能使用这个功能。

嗯，个人感觉这样做还是挺好的，既能让用户对NGP Beta功能有一个清晰的认识，又能增强用户的安全意识。最后，问一个问题，你们对小鹏的NGP beta功能怎么看？

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