比亚迪高阶智驾走量主力和其他智驾系统对比 结果居然很意外？

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前段时间比亚迪的高阶智驾普及化引起了很大的舆论反响，比亚迪目前的高阶智驾系统共有3个版本，定位从高到低分别是天神之眼A、天神之眼B及天神之眼C，简单来说，这三套系统的区别主要集中在硬件方面，其中作为比亚迪高阶智驾普及化的主力系统，天神之眼C覆盖的车型量是最大的，也是覆盖车型定位可以下探到最低的。10万内覆盖高阶智驾的，就是天神之眼C。

和A和B系统相比，天神之眼C是没有激光雷达的，而采用了毫米波雷达+摄像头的经典智驾硬件解决方案。不过我们如果先不考虑天神之眼C下探到10万级甚至10万内这个事实，如果以主流的走量型，不搭载激光雷达的其他车企的智驾系统对比，到底这些非激光雷达型高阶智驾系统，在硬件布置上到底有何区别？

目前在国内在走量型车型上广泛铺开高阶智驾，且拥有自己的走量型（较低成本型）高阶智驾硬件系统的车企，算下来一共有几家，我们选择理想汽车、鸿蒙智行、小鹏汽车和小米汽车作为走量型高阶智驾系统的对比对手。

其中，理想汽车的对应系统为AD Pro，鸿蒙智行的叫乾崑智驾ADS SE，小鹏的叫AI NGP，小米的叫Pilot Pro。作为同级别高阶智驾系统，除了比亚迪天神之眼C搭载了3颗毫米波雷达外，另外上述这四家的基础高阶智驾系统均为纯视觉系统，仅依赖摄像头系统和软件算法实现高阶智驾能力。

因此如果单看硬件系统，天神之眼C凭借3颗毫米波雷达，相比纯视觉方案更有优势。这种优势主要体现在以下几个方面：智驾系统特别是高阶智驾系统，需要对整车四周的道路和环境，以及其他道路使用者信息有全方位的感知能力，这就是所谓的感知力。感知力主要依赖传感器系统。纯视觉方案依靠的仅有多摄像头提供的二维图像信息，需要后期通过软件算法或更强力的处理器进行数据处理及分析，且摄像头成像元件全部均为CMOS，容易受大光比场景的影响，导致成像偏差或成像校准失败。

而毫米波雷达系统工作波长为1-10mm，属短波雷达，除了极端大雾或特大暴雨外，几乎不受任何天气影响。且毫米波雷达本身的工作波长决定了，对于车辆的智驾处理器来说，毫米波雷达能提供的路面感知信息同样十分丰富。

说人话就是，毫米波雷达系统无论是工作的精度、对天气的容忍度还是系统的冗余度上，都要显著高于纯视觉系统。纯视觉系统实际上相比毫米波雷达系统最大的优势只有一个：硬件成本。但如果考虑到车企必须为纯视觉系统配备（可能）更高算力的处理器，或是在软件算法或摄像头系统降噪等方面做的更多开发和调试工作，一套高效的纯视觉高阶智驾系统，其实成本并不会比毫米波雷达系统低太多。

具体智驾能力差异方面，我们后面会进行实测视频横评，大家可以留意观看。而在这篇技术探讨型文章中，我们主要讨论的是这5套系统在理论能力上是否存在显著差异。首先说天神之眼C，这套系统目前我们并没有实测数据佐证，但从发布会上公布的技术参数和比亚迪方面的相关介绍可知，天神之眼3套系统在智驾软件上的模式都是本地化+云端处理。这也是当今所有Tier1级别高阶智驾系统的通行数据处理方式。

针对没有激光雷达但有3颗毫米波雷达的天神之眼C，在不清楚比亚迪的云端处理系统实效到底如何的前提下，根据目前信息，我们初步可以认为，考虑到比亚迪在发布会上明确指出，天神之眼系统所用的云端处理系统，数据来自于当前所有正常工作的比亚迪车型综合而来的大数据。考虑到比亚迪车型的保有量极大，这套云端处理系统的数据量应该是非常可观的。

从大数据系统所需的数据量这个节点看，比亚迪这套云端系统几乎可以肯定是国内Tier1级别的水准。在不清楚天神之眼C的本地算法如何的前提下，我们单从上述信息已经可以基本判断，天神之眼C的高阶智驾能力已经属于目前国内前列的水准。根据数据，天神之眼C不支持城市NOA，但我们根据数据猜测，天神之眼C后续不排除可以支持城市NOA，毕竟从云端数据和本地硬件系统上，它有这个潜力。

再看其他4家的纯视觉方案，华为的ADS SE和小鹏的AI XGP系统在模式上其实有相似之处，都是倾向于强云端处理的方式，甚至于小鹏在云端处理这方面的占比更大。而无论是华为还是小鹏，他们都是有自建超算集群的企业，所以这两家在纯视觉智驾领域，算得上是TOP2的水平。

再看理想和小米，理想原本在智驾能力上有较多缺失，这主要源于理想过往一直依靠强硬件型高阶智驾系统，在云端处理系统上多有缺失。但在2024年，理想汽车在云端处理系统上实现了爆发式的，甚至是跨越式的进化。根据我们对OTA后多款理想车型最近的实测（可参考玩车TV相关视频），理想汽车现阶段在云端计算能力上已经是妥妥的国内一流水准。可能相比小鹏华为还有一点差距，但这个差距已经很小了。

在智驾这方面，目前相对最为劣势的是小米。作为一家入行没多久的新车企，小米固然也有自己的超算集群，也有非常庞大的，甚至是世界顶级的工程和软件团队（特别是软件团队，公认的世界顶级实力），技术实力也非常强悍，但现阶段的小米汽车，无论在智驾系统的技术沉淀还是其他各方面，相比起上述几家积淀更久的车企来说，可以说明显欠缺火候。

但假以时日，在小米自身的强大技术力加持下，小米追上其他车企的速度会很快，小米进入国内高阶智驾Tier1阵营，也只是时间问题而已。

所以回到文初的问题，天神之眼C目前和几家主流的智驾系统相比到底如何？我们倾向于认为，至少从技术上看已经是妥妥的Tier1水平。但客观地讲，尽管天神之眼C在硬件系统上有优势，但在走量型高阶智驾这个阵营里，华为和小鹏的优势还是很大的。目前比亚迪的水平，最直接的竞争对手应该是理想。而目前处于劣势但追赶速度极快的小米，同样也是一个不容忽视的强大对手。

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